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包膠滾筒輸送機的軟起動是在設定的起動時間內，通過控制起動加速度的大小，來確保輸送機按所要求的速度曲線平穩起動，并達到額定運行速度，同時使電機的起動電流與輸送帶的起動動張力控制在允許范圍內。采“三機”設備的壽命配套尚無統一標準，一般要求高產高效工作面設備產煤1000萬t以上大修1次。
包膠滾筒輸送機的膠帶能夠運動，是靠傳動滾筒傳給它的拉力，用以克服它在運動中所受到的各種阻力。這個拉力的產生是出輸送帶以足夠的壓力緊貼于傳動滾筒的表面，使膠帶滾筒的摩擦力將傳動滾筒的圓周力傳給膠帶所致。此拉力同運行阻力同時作用于皮帶，產生腔帶伸長的內力，稱為張力。張力沿膠帶運輸方向變化，因此各點所受的張力是不相同的。皮帶機的設計算，也就是以張力的計算為依據。換句話說，也就是計算傳動滾筒的圓周力和運動阻力。
顯然，為了保證膠帶在傳動滾筒上不打滑，傳動滾筒趨入點的張力要大于奔離點的張力。兩者之差就是圓周力，也就是輸送帶的拉力。此拉力應比膠帶運行阻力大15～20％。為此傳動滾筒的摩擦系數及包角要大。
包膠滾筒輸送機分為四種驅動方式：
1、單滾筒驅動 就是用一個傳動滾筒帶動膠帶運動。此法分為機頭傳動及機尾傳動兩種方式。
2、雙滾筒驅動 就是有兩個傳動滾筒帶動膠帶運動。此法分為頭部傳動，頭部、尾部傳動及尾部傳動。
3、多滾筒驅動 適用于長距離，大運量輸送。可在機頭、機尾、中間等適宜部位安裝滾筒之后，另裝短皮帶機承托長皮帶機的負荷。4、中間膠帶摩擦傳動及雙層摩擦傳動 可統稱為摩擦運動。
認識包膠滾筒輸送機的驅動原理有助于今后作業的使用與問題的解決。
