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皮帶輸送機隨著現代行業的發展需求，其使用也越來越加廣泛，根據其功能分配主要可以進行分為兩大部分，即PLC和人機界面MHI，通過這兩部分配合實現傳送監控、CST可控制啟動、故檢測及保護裝置等需求，這些實時信息在人機界面的觸摸屏上顯示。一般來說，采用CST系統具備支持多種通信方式的功能，其系統構成包括電源模塊、CPU硬件模塊，開關量輸入輸出模塊、繼電器觸點輸出模塊、模擬理輸入輸出模塊、高速計數模塊和通信模塊。
皮帶輸送機以SLC500作為監控系統的主框架系統，其在功能實現上包括模塊化處理器SLC 500/04、開關量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、頻率量輸入模塊等，每部分根據功能需要具備不同特點。SLC 500/04在SLC 500/03的基礎上進行了改進和功能增補，添加了DH+通訊功能，處理速率高。開關量輸入輸出模塊的LED即時指示每個I/O狀態，并且此模塊的自鎖式裝置使得其取放靈活。模擬量輸入輸出模塊可有用戶進行選擇通道，以便鏈接各類電信號，并且輸出模塊具備高精度控制功能。頻率量輸入模塊選用1746-CTR4型號，其可自動校正編碼器和各種高速開關的輸入進行雙向頻率，出累計加數外，以Hz為單位的脈沖速率檢測亦可實現。
CST主從驅動控制系統參數設定方法采用二步整定法，是一種典型的串級控制系統，在進行皮帶輸送機控制運行時，系統處于串級工作狀態，整個參數整定過程按照單回路模式，但視其為串級控制系統的一個環節。參數整定采用以下步驟方式。
1）閉合主、副環路，朱控制器比例100%，積分時間最大，微分時間最小，副環整定方法比例4：1，得到副變量比例度δ2S及振蕩周期T2S。
2）在副變量比例度為δ2S時，同樣方法及狀態整定主控器參數，在4：1衰減震動中，得到主變量比例度δ1S及振蕩周
期T1S。
3）結合前兩步驟中確定的主副變量的比例度和振蕩周期，結合主副控制器的選型，將δ1S、T1S、δ2S、T2S代入單回路控制系統整定時設定公式，可計算出主副控制器的參數δ、Ti及Td。
4）最后將控制器的所有參數按照先副后主、先比例后積分、最后微分的順序設定，之后驗證運行曲線，不合適的地方可進行微調。
在CST控制系統中的PID控制方法，確定各環路參數十分重要，這些參數在一定程度上影響到整個系統進行控制的性能，進而影響膠帶輸送機的運行可靠性和安全性。PID參數整定的軟件很多，在實際運行設計中，根據功能要求選擇適當的軟件進行參數整定十分重要。
