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分揀輸送機系統的驅動裝置是驅動執行機構運動的傳動裝置，其驅動裝置根據動力源的不同，分為液壓、氣壓、電氣、機械 、氣液聯合等多種方式。目前采用主要有液壓、氣壓、電氣這三種驅動方式。液壓驅動，功率重量比大，可以實現頻繁平穩的變速和換向，容易實現過載保護，可以自行潤滑，使用壽命長。但是也存在其油液容易泄露污染環境，需要配備油源，成本較高，工作噪聲較大。 電氣驅動，控制精度高，驅動力較大，響應快，信號檢測、傳遞、處理方便。但是由于這種驅動方式價格昂貴，取限制在一些場合的應用，因此人們尋求其他的一些經濟適用的驅動方式。
氣壓驅動具有著價格低廉 、結構簡單、功率體積比高、無污染及抗干擾性強、在工作機械手中應用較多。另一方面，氣動技術作業“廉價的自動化技術”，由于其元器件性能的不斷提高，生產生成的不斷降低，被廣泛應用于現代化工業生產領域。在現代化的成套設備與自動化生產線上，幾乎都配有氣動系統。氣動機械手技術已經成為了滿足許多行業生產實踐要求的一種重要使用工具。表1各給出了各種控制方式的比較：
通過以上三種驅動方式的比較選用氣動驅動的方式，不僅能夠滿足其驅動要求，而且節約了成本。
分揀輸送機執行機構的選擇：
在氣壓傳動系統當中，組成氣動回路是為了驅動用于各種不同的目的機械裝置，其最重要的三個控制內容是：力的大小、運動的方向和運動的速度。與生產裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實現對三個內容的控制，正是利用它們組成了各種氣動控制回路。現今控制系統當中用分揀物料的執行機構的主要有以下幾種：
1、機械手夾持式
夾持式手部的結構與人手類似，是工業機械廣泛應用的一種手部形式。它主要是由手指、傳動機構、驅動機構進行構成。其又可以分為內撐式、外夾式和內外夾持式，區別在于夾持工件的部件不同，手抓動作方向相反。夾持式手部設計時應該要注意以下事項：手指應該有一定的開閉范圍；手指應該具有適當的夾緊力；要保證工件在手指內的定位精度；結構緊湊，重量輕、效率高；通用性和可換性。
2、氣吸式
氣吸式手部又稱為真空吸盤式手部，它是通過吸盤內產生真空或負壓，利用壓差而將工件吸附，是工業機械手常用的一種吸持工件的裝置。它是由吸盤、吸盤架及排氣系統進行組合而成，具有著結構簡單、質量輕、不易于損傷工件 、使用方便可靠等優點；但要求工件上與吸盤接觸的部位光滑平整、清潔、被吸附工件材料致密，沒有透氣空隙。主要適應于板材、薄壁零件、陶瓷搪瓷制品、玻璃制品、紙格及塑料等表面光滑工件的抓取。
