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皮帶輸送機在啟動過程當中，皮帶的張力在初始張力的基礎上會出現上升，驅動裝置輸入的驅動力在三個方面產生作用；推動皮帶返回段運動；驅動裝置的速度提高；作用在驅動滾筒的繞入點的皮帶上。通過實際情況的研究，推動返回段皮帶的部分驅動力是在機頭部分起效的，當輸入的驅動力突然改變的時候，將對皮帶產生較大的沖擊，產生張力峰值，這個力和輸送機的運行阻力、長度、皮帶的材料性質等有關系，最有效的調整措施就是采用變頻技術對裝置進行軟啟動，以改變這種復雜啟動過程的耗能過程，輸入平穩的轉矩，消除張力峰值。
以下是皮帶輸送機的幾種啟動加速度控制曲線：
1、啟動加速度的計算；皮帶輸送機的啟動加速度主要考慮的是啟動傳動滾筒的作用力及期運行的特征。這個參數的計算與電動機的啟動力、工作阻力、啟動加速度有著數學函數關系。通過疊架得出是的皮帶輸送機的總變位質量。經過推算就能得出電動機的啟動加速度。從而獲得一個啟動系數K，并以此指導實際的啟動調制。通過研究和模擬，采用軟啟動的時候，其加速度的曲線是可以控制的，而且K小于傳統的啟動模式。
2、加速度控制曲線；在啟動特性的研究當中，其研空發的目標是找到可控的啟動加速度曲線，并以此為基礎實現平穩啟動，同時在整個啟動過程中達到加速度的最大值的最小化，這就保證了速度輸出的平穩性，沒有瞬間的陡然變化，完成對啟動最大限度的沖擊降低，以此平衡慣性和沖擊力對電機、設備的影響。通過合理的選擇啟動加速度曲線，到達皮帶輸送機的加速度影響值和啟動沖擊最小的目的。常用的研究曲線有：梯形加速度控制曲線；三角形加速度控制曲線；正弦型加速度控制曲線；拋物線加速度控制曲線。在以T為啟動時間，V為帶速的情況下進行研究發現；梯形加速度控制典線的值最小；拋物線加速度控制曲線和正弦型加速度控制曲線的值居中；而三角加速度控制曲線的值為最大。
由于傳統設備的啟動加速度不可控，啟動過程的加速度很大，啟動沖擊也很大。軟啟動設備的加速度可控，加速度變化率很小。http://m.xmgou.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
