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萬向球輸送機是一種既可以用于礦山、選煤廠、釀造廠也可以用于其它行業的新型輸送機。萬向輸送機由機頭、機身、機尾、多級驅動電機、多級驅動鏈輪等組成。
(1)機頭：由電機、減速器、聯軸器、主動鏈輪、主動滾筒、支架等組成。根據輸送長度和載貨量大小可選單電機驅動、雙電機驅動或采取機身加設電機的多級電機驅動。
(2)機身：萬向輸送機的機身由拉鏈、支輪、支架、特種帶及多級驅動電機、多級驅動鏈輪等組成。
(3)機尾：萬向輸送機的機尾由從動鏈輪、從動滾筒、支架、擋貨裝置等組成。
1、萬向輸送機的特點
與其它輸送機相比，萬向輸送機具有以下特點：磨損小；使用壽命長；可彎曲運行；上、下山，大、小傾角均適用；可多電機驅動，有長距離輸送、載貨量大等特點。
(1)耐磨性：萬向輸送機依靠下滾輪承重，且滾輪內設軸承，拉鏈帶動特種帶在滾輪上運動輸送貨物，因此它的摩擦非常小即滾動摩擦。較靠靜摩擦輸送貨物的刮板輸送機相比，極大地減少了零件的磨損及更換，相應地節約了機器零件的檢修費用，節約了人力、物力，延長了機器的使用壽命。
(2)可彎曲性：萬向輸送機采用圓環鏈的拉動為動力，即特種帶為軟連接，其具有一定的伸縮和可彎曲性。機體在拐彎處加設彎道、彎道輔助鏈輪、滾輪。在電機的驅動下，特種帶沿彎道運行。這打破了現有輸送機的直線輸送特性(交叉輸送需采用兩臺或多臺機器的弊病)。即彎曲輸送時較以往采用兩臺或多臺輸送節約了機頭、機尾和占地面積，這為工業運輸帶來前所未有的便利，它將倍受用戶的青睞。
(3)傾角任意變換：刮板運輸機傾角不超過250，一般皮帶運輸傾角不超過180。箱式溜子只解決了下山傾角300以上的大運量問題，小傾角的下山、平巷、上山均實現不了大運量輸送。而萬向輸送機特種帶的特殊結構使其具有傾角任意變換的輸送特性。
2、運行阻力與電動機功率的計算
萬向輸送機的運行阻力包括：(1)輸送機在平巷中運行的阻力；(2)傾斜運輸時，貨載、拉鏈、特種帶的自重分力；(3)傳動裝置的阻力(減速器、聯軸器中的阻力)；(4)機身彎曲時的附加阻力。這些阻力在計算時，可概括為直線段運行阻力和彎曲段運行阻力。然后用“逐點計算法”計算拉鏈各特殊點張力及主動鏈輪的牽引力。所謂逐點計算法，就是將牽引機構在運行中所遇到的各種阻力，沿著牽引機構的運行方向依次逐點計算的方法。
經論證，萬向球輸送機是目前最具實用性、經濟性的輸送機。萬向輸送機的問世對工業的發展將起極大的推動作用，它必將在短期內被應用于各行各業。
