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皮帶輸送機的速度適應控制問題分析
日期:2015-02-10 作者:admin

當前,一種觀點是當皮帶輸送機采用帶速可調狀態下運行時有利的。本文將引述公認的研究成果皮帶輸送機速度調節中存在的問題,分別從速度控制對皮帶輸送機的各個部件壽命的影響,保持物料充填率是否具有節能效果,輸送機運行速度與阻力系數的關系、驅動裝置振動等方面說明調速是不利的。
1、調速控制的一般觀點
通常,皮帶輸送機的調速控制主要是針對輸送機的啟動過程,其目的在于降低輸送機系統的動載荷,而輸送機啟動完成后按恒定速度運行。而在輸送機正常運行中控制帶速的目的在于確保平均物料充填率始終保持在最大。若輸送機速度恒定,當需要輸送的物料量減少時,物料的截面積減小,而采用調速方式時,當需要輸送的物料量減少時,通過降低帶速達到保持物料的充填率。過去曾誤認為這一措施可以延長輸送帶接頭的使用壽命,進而延長整個輸送帶的使用壽命。下面將引用公認的研究成果證明這一觀點是有誤的。
2、輸送帶速度控制對驅動系統的影響
首先分析皮帶輸送機的各個部件與輸送帶速度之間的關系。圖1為皮帶輸送機主要部件示意圖。皮帶輸送機主要包括兩個滾筒(頭部滾筒和尾部滾筒);當然,長距離皮帶輸送機需配備更多的滾筒。由于空間原因,并不把驅動裝置安裝在輸送機的前端,而是將其安裝在增面滾筒靠后的位置。

皮帶輸送機示意圖

1-受料;2-卸料;3-頭部滾筒(驅動滾筒);4-改向滾筒;5-尾部滾筒(拉緊滾筒);6-承載段;7-回程段;
8-承載托輥;9-回程托輥;10-緩沖托輥;11-尾部過渡段;12-頭部過渡段;13-導料槽;14-清掃器(刮板清掃器);
15-清掃器(V型清掃器);16-驅動裝置;17-拉緊配重

圖1 皮帶輸送機示意圖

(1)給料/卸料
卸料系統的設計需要考慮多個因素。首先是物料的流動特性。根據流動特性,卸料器通常設計成一個溜槽或一個料箱,以防止物料附著在表面或堆積在一起。同時,卸料方向需與輸送帶運行方向一致(理想狀態是以相同的速度運行),以防止物料在輸送帶上滑動而產生磨損。對于一些特殊因素,應當根據實際情況來考慮,如物料濕度,以確保順利卸料。其他需要考慮的因素包括:物料比重,物料顆粒尺寸以及顆粒的重心分布。這些參數決定了卸料時的物料軌跡(拋物線):當物料從滾筒卸出后,顆粒輕且細的物料比顆粒重且粗的物料堆放得緊湊。對于給料裝置,必須有針對性地設計。
顯然,上面提到的那些因素對于卸料點的設計影響非常大。如果皮帶輸送機的速度是變化的,則卸料點必須根據變化的物料軌跡(拋物線)進行調節,以防止物料附著或堆積(這對設計工程師而言是一項挑戰)。

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