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皮帶輸送機作為散裝物料主要的輸送設備，輸送帶的跑偏現象，是皮帶輸送機運行時最常見的問題之一。經常發生跑偏事故，會影響輸送帶的使用壽命，嚴重的會發生停機事故或導致人員傷亡等事故。
輸送帶運行時出現的跑偏現象，主要是由于張力不足、輸送帶上物料重心不居中、機架制作安裝時的變形、托輥軸承自身缺陷、輸送帶安裝錯位不居中、接頭歪斜、張力分布不均衡等，都能引起輸送帶跑偏。本文是根據多年現場實踐，從使用者角度出發，利用力學原理分析來說明托輥組防輸送帶跑偏的機理。
實踐證明，機頭、機尾不平行時輸送帶跑偏緊邊不跑松邊；安裝不水平時，跑高處不跑低處；安裝下托輥不垂直時輸送帶跑后不跑前。一般以托輥的穩定系數來衡量跑偏糾正能力。
在皮帶輸送機的設計過程中，常用的托輥有槽型托輥、前傾托輥、過渡托輥、緩沖托輥、調心托輥、平形托輥、V形前傾托輥、下調心托輥、螺旋托輥及吊掛托輥等?，F針對一些常用的，能起到跑偏調心作用的托輥進行跑偏機理分析，為今后在皮帶輸送機托輥選型中提供一定的基礎理論。
1、調心托輥防跑偏機理
如果輸送帶跑偏量不是很大，可以用槽型調心托輥自動調整。槽型調心托輥糾偏機理如圖1。
圖1 調偏托輥防跑偏機理
2、前傾托輥防跑偏機理
前傾托輥就是將托輥組的兩個側托輥向輸送帶運行方向前傾一個角度，這個角度很小，一般在2°～3°。前傾托輥組受力分析如圖2。
圖2 前傾托輥防跑偏機理
前傾托輥組的糾偏力是由前傾托輥的兩個側托輥產生的糾偏力之差，數值比較小，為了糾偏能力效果好，盡量將所有上托輥前傾2°～3°，也可以間隔幾組設置一組前傾托輥，這樣布置的托輥組，阻力減少了很多，但糾偏效果會差一些。
3、V形下托輥防跑偏機理
回程段輸送帶跑偏可以設置下調心托輥，其工作原理與上調心托輥相似。另一種防跑偏的方法就是設置V形下托輥，其受力分析如圖3。
圖3 V形下托輥防跑偏機理
4、螺旋側托輥防跑偏機理
螺旋托輥的設計也是防止跑偏的有效措施之一，其受力分析如圖4。
圖4 螺旋側托輥防跑偏機理
螺旋托輥的設計形式為側托輥一端粗，一端細，帶有錐度，根據輸送機運行的方向，螺旋托輥側托輥的旋向也是不一樣的，兩個側托輥一個是左旋，一個是右旋。一旦輸送帶往一側跑偏時，螺旋側托輥就會給輸送帶產生一個向心力，向心力的方向指向輸送機中心，促使輸送帶向輸送機中心移動，保證輸送機的正常運行。
