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動平衡是旋轉類產品生產、制造過程中必須解決的一個基本的共性問題，其優劣程度直接決定產品的工作性能、使用壽命，對產品的質量產生巨大的影響。據國內外統計資料表明，輸送機鏈輪組件的故障40%與振動有關，而這些振動多數是由鏈輪的動不平衡所造成。
動平衡校正分為平衡稱量(測量)和動平衡去重(加工)兩個基本過程，即在完成不平衡量和相位測量的基礎上，采用一定的加工方式完成不平衡量的消除。一些工業發達國家，由于先進的測量技術和數控加工一體化的動平衡校正策略，即通過動平衡的自動測量，然后將測量結果以一定的通訊方式傳輸給數控加工設備，控制其完成對工件的銑削，達到動平衡自動校正的目的。在20世紀80年代就出現了包括上料、測量、加工、質量評價和分篩等多工位組成的動平衡校正一體化設備，在校正效率、校正精度和校正質量穩定性等方面取得了長足的進展，成為動平衡校正技術和輸送機的發展主流及方向。
1、鏈輪組件動平衡校正理論
在生產過程中，由于材料密度分布不均勻、加工毛坯的缺陷、加工誤差、裝配誤差和設計誤差等眾多原因都會使工件質量分布不均勻而形成一定的偏心，導致在旋轉時因受到慣性的作用產生離心力。
鏈輪組件不平衡具有4中基本類型：靜不平衡、力偶不平衡、動不平衡和準靜不平衡。鏈輪組件存在靜不平衡時，不平衡只是作用在鏈輪組件的徑向平面上，并具有以下特點：
(1)只要當鏈輪組件的中心慣性軸線相對于旋轉軸線平行位移時，鏈輪組件就會存在靜不平衡；
(2)鏈輪組件存在靜不平衡時，其旋轉軸線與中心主慣性線是平行的；
(3)鏈輪組件僅存在靜不平衡的情況下，當其旋轉時，在鏈輪組件上只存在通過重心的不平衡質量m所產生的離心力，及靜不平衡力，而不平衡力偶為零；
(4)存在靜不平衡質量mr時，在靜止狀態，鏈輪組件的重心相對旋轉軸向的偏移量為e；
(5)不平衡在靜止狀態時可以觀察到，并可在重心平面內與不平衡量反方向上加一單個重物或在同方向上減去一質量進行校正。
2、鏈輪組件傳動平衡校正的實現
圖1為動平衡自動校正系統框圖，主要由動平衡測量模塊、動平衡加工模塊以及用于工件切換的機械手等組成。
圖1 輸送機動平衡自動校正原理框圖
系統的測控單元由基于工控機系統和PLC控制模塊組合而成。工件切換機械手通過PLC控制模塊實現。此機械手具有上下移動、水平面內180°旋轉、對工件的夾緊和放松及推料進退功能，在PLC控制下可實現手動、自動等多種工作方式。系統通電后，通過旋轉按鈕選擇手動或自動，若是手動則執行手動成型，否則執行自動程序。PLC控制模塊主要用于系統中開關量的檢測盒開關型控制信號的發布，通過串口通訊實現與測量模塊及加工模塊的信息交換，獲取系統一些工作的狀態信息，完成對三相異步主軸電機、氣缸和氣動馬達等的開、關控制，實現對加工刀具的驅動、測量模塊與加工模塊之間的工件切換、壓緊和定位等多種操作，從而對整個系統進行協調控制。
