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前面為大家介紹過基于PLC的托盤輸送機設計和應用，接下來我們將繼續為大家詳細介紹一下關于托盤輸送機的主要機械結構及電氣控制方面的知識。
1、托盤搬運輸送機的主要機械結構
(1)取盤裝置
取盤裝置固定于下移盤裝置上，其取盤托框12的上下運動距離較短，約75mm，但要求運動速度較快。因而采用氣缸驅動，氣缸選用SMC的CDQMA32-75-M9B2。
(2)下移盤裝置
下移盤裝置的運動距離較長，達1200mm以上，要求運動平穩。其依靠兩根水平圓導軌10的支承與導向，用SMC的CY1S系列磁偶式無桿氣缸驅動。
(3)90°轉位與上送裝置
90°轉位與上送裝置的上下運動距離約200mm，由兩根垂直圓導軌8導向，用CDM2E32-200-M9B2氣缸帶動，90°的轉位運動依靠MSQBA20R-M9N2旋轉氣缸完成。
(4)上移與放盤裝置
上移與放盤裝置左右運動距離約1400mm，同下移盤裝置一樣，用兩根水平圓導軌7支承與導向，其需要在左、中、右三個位置點的準確定位，因而采用步進電機6驅動（也可選擇SMC的
E-MY2系列無桿電動缸，但價格較高）。上移與放盤裝置的取盤機械手5同樣采用氣缸帶動。
(5)運動部件的位置檢測
取盤裝置、下移盤裝置、90°轉位與上送裝置、上移與放盤裝置及機械手在運行中的位置采用光電式接近開關檢測。
2、氣動系統
托盤搬運輸送機的氣動系統主要由一只水平無桿氣缸、兩只上下氣缸、一只90°旋轉氣缸、兩只機械手氣缸、五只換向閥及其他氣動附件等組成，控制回路原理較為簡單。
3、托盤搬運輸送機的電氣控制
托盤搬運輸送機的電氣控制系統主要由觸摸屏、PLC、步進驅動器、步進電機、光電式接近開關、控制按鈕、壓力繼電器及其它電器件等組成。觸摸屏提供了操作方式選擇、調整、設定、
產量統計等操作與信息的顯示。
(1)托盤搬運輸送機的控制流程
托盤搬運輸送機PLC控制流程如圖1所示。
圖1 PLC控制流程
(2)PLC外部接線
PLC外部接線如圖2所示。
圖2 PLC外部接線
(3)PLC的I/O分配
I/O點分配表如表1所示。
表1 I/O點分配表
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