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皮帶輸送機是利用傳動滾筒和改向滾筒將環行的輸送帶支撐漲緊，槽形承載托輥和下平行托輥作為輸送帶的載體，傳動滾筒驅動輸送帶運行進行物料連續輸送的輸送設備。它正常做功消耗功率的部件單元有傳動滾筒、改向滾筒、清掃器、托輥和輸送帶。由于前三種部件的數量少，又易于管理，能耗有限。托輥的數量多，輸送帶的重量大，它們就成為輸送做功時主要消耗功率的部件。氣墊式輸送機沒有托輥，能夠大幅度節能降耗的根本原因也就在這里。
因為大多數皮帶輸送機的工作環境都具有淋水、粉塵和各種稀泥類污染物，因此，托輥的各種性能參數決定著皮帶輸送機做功時的正常功率消耗和不正常功率損耗之間的差異。
國內外對于托輥的性能指標參數都有嚴格的技術規范。但從長期的生產實踐中觀察，傳統的托輥仍然存在很多缺陷：
(1)密封性能差，托輥中的軸承極易被污染；
(2)制造精度差，嚴重影響托輥的旋轉阻力和軸承的正常使用壽命；
(3)托輥旋轉部分的重量大，轉動慣量大。
因此，在皮帶輸送機的選型設計和計算中，都要充分考慮托輥的上述因素。尤其是長運距、大運量、高速度的皮帶輸送機，輸送帶的強度需要增加很多，重量增大的幅度也就很高。因此，必須選用較大的配置功率作為儲備，以保證輸送機的正常運行工作。合理的配置功率為正常的功率消耗，較大的配置功率就造成了不正常功率的大量損耗。
理想的托輥技術性能參數為：
(1)托輥兩端軸承位置的不同軸度嚴格控制在軸承精度要求的范圍內，這樣，不但托輥的旋轉阻力很小，軸承也可以達到正常的使用壽命；
(2)托輥的迷宮式密封結構能夠有效的保證在具有淋水、粉塵和稀泥類等環境中，零污染長期正常運轉；
(3)在保證機械強度的情況下，選用合適壁厚的托輥鋼管，盡量減小轉動慣量（托輥的防腐耐磨性采用輕質材料解決）。
上述性能的托輥，從安裝使用到最終的自然磨損失效能夠達到10年甚至更長（符合標準的軸承，按照其壽命公式計算，在托輥中應該達到10萬小時以上），皮帶輸送機配套上述性能的托輥，其配置功率的儲備就能夠大幅度下降，初步概算可以降低50%左右，節能降耗效果是十分顯著的。其中，輸送帶和傳動滾筒的壽命同時也能夠延長很多倍，設計計算時，輸送帶的強度和重量也可以大幅度下降，節約大量成本，綜合經濟效益十分顯著。
改革開放以后，一些注重產品質量和市場前景的企業引進國外先進技術，對托輥的技術進行多次改革，雖然很多缺陷還沒有得到徹底解決，但總體技術有了大幅度的提高。但還有一部分只顧眼前利益的企業，對產品的附加值要求不高，仍然沿襲舊的生產工藝粗制濫造，因此，托輥技術水平“良莠不齊”的差距，旋轉阻力變化無法預測的現實，仍然是皮帶輸送機提高性能指標、降低能源損耗的瓶徑。
