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為了增大皮帶輸送機物流斷面積，提高傳送能力，以及使傾斜輸送的適應傾角增大，一般用梯形斷面。常用的深槽形托輥組有五個托輥，輸送傾角可達20°左右，但因中間托輥仍是水平布置，物料少時，容易下滑。為克服這一缺點，可采用接近交叉形斷面的四節深槽托輥組，這種斷面能夠有效提高物料與輸送帶之間的摩擦系數，從而增大輸送傾角，但為避免橡膠帶在側托輥間的拐角處產生縱向斷裂和塊體在托輥上受擠時產生自鎖效應，側輥槽角不能過大。
而在普通皮帶輸送機的設計中，為增大輸送傾角，可在物料輸送機結構基本不變的條件下采用承載面具有花紋輸送帶，花紋圖案有人字形和波浪形等。一般由于井下原煤作業有時含水較大，為便于排水，以采用人字花紋帶為宜，對于輸送機系統，需要考慮到卸料量的問題。輸送線上各輸送機的停機先后關系是給料的輸送機應先于受料的輸送機停機，即給料皮帶輸送機的停機時間要比受料機停機時間短，當驅動系統可控時，這種關系可以很好的來實現。當系統斷電時，通過控制系統的停機已經不能實現，系統只能是自由停機或制動停機，為滿足停機順序的要求，需考慮縮短或加長工業輸送機的停機時間，縮短機車時間，上海昱音機械建議采用的方法是來給皮帶輸送機施加制動力，為避免傾斜輸送時的物料下滑和環形運輸帶的張力過大，也不允許對皮帶輸送機施加過大的制動力。當停機的時間過短、減速度過需要延長膠帶機的停機時間，可以采用的方法是在驅動裝置上增設飛輪。飛輪的作用是在輸送機起動過程吸收一部分驅動系統的能量，可以避免起動加速度過大，在停機過程中釋放吸收的能量，延緩停機，起到延長時間的作用，設置飛輪對中等長度以下的輸送機作用較明顯，而對長距離皮帶輸送機作用不明顯。
另外在小型輸送機采用標準中的設計方法中，需要選用制動裝置以滿足現場工作的要，大型皮帶輸送機的制動，應該采用選型設計、動力學分析、修改設計的步驟進行設計，制動方式的選擇優先順序依次為：自由停機，機械摩擦式制動器，液力制動或電氣制動，制動減速和時間的確定對于運行阻力大于零的系統，適當地加長制動時間可減少制動功和設定的制動矩值，在實踐中選擇輸送機延時的制動器可適當達到此目的。根據生產輸送線受料設備所允許的受料量來得到相應的停機時間，并進一步設定減速度，同時根據物料在輸送帶上的不打滑條件以確定減速度的具體數據，并通過動力學分析的方法能夠較準確地計算出制動過程的各個參數，以驗證選型設計的結果，實現進一步對系統進行優化。
當動態分析結果不滿足
