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自動化立體倉庫滾筒輸送機設計
日期:2014-08-14 作者:admin

  1 原始參數
  (1)滾筒輸送機的形式、長度以及布置方式。
  (2)輸送量(單位時間內輸送的物品件數)、輸送速度、載荷在滾筒輸送機上的分布情況。
  (3)單個物品的質量、(外包裝)材質、外形尺寸。
  2 滾筒輸送機基本參數計算
  2.1 滾筒長度
  (1)滾筒輸送機直線段。圓柱型滾筒輸送機直線段的滾筒長度一般可參照圖1,按下式計算:
  l=B+△B (1)
  式中:l一滾筒長度;
  B一物品寬度(mm);
  △B一寬度裕量(mm),一般可取=50~150mm。

圖1-圓柱形輥筒輸送機斷面圖
圖1-圓柱形輥筒輸送機斷面圖

  對于底部剛度很大的物件,在不影響正常輸送和安全的情況下,物件寬度可大于滾筒長度。一般取≥0.8B。
  采用短滾筒的多滾筒輸送機,其輸送機速度一般可參照圖2(b),按下式計算:
  W=B+△B (2)
  式中:W一輸送機寬度(mm);
  B一物品寬度(mm);
△B一寬度裕量(mm),一般可取=50mm。

圖2-多輥筒輸送機斷面圖
圖2-多輥筒輸送機斷面圖

  當多滾筒少于4列時,只宜輸送剛度大的平底物品,物品寬度應大于輸送機寬度,可取W=(0.7~0.8)B。如圖2(a)所示。
  (2)滾筒輸送機圓弧段。滾筒輸送機圓弧段的圓錐滾子,其滾筒長度見圖3和公式(3)。

滾筒輸送機圓弧段計算公式

  式中:L一物品長度;
  w—物品寬度

圖3 滾筒輸送機轉彎寬度
圖3 滾筒輸送機轉彎寬度

  2.2 滾筒間距
  滾筒間距p應保證一個物品始終支撐在3個以上的滾筒上。一般情況下,可按下式選取:
  p=1/3L (4)
  對要求輸送平穩的物品:
  p= (1/4-1/5)L (5)
  式中:p一滾子間距(mm) ;
  L一物品長度(mm)。
  對柔性大的細長物品,還需核算物件的擾度,物品在一個滾筒間距上的擾度應小于滾筒間距的1/500,否則需適當縮小滾筒間距。滾筒輸送機的裝載物品段如承受沖擊載荷時,也需縮小滾筒間距或增大輥筒直徑。
  對雙鏈傳動的滾筒輸送機,滾子間距應為1/2鏈條節距的整數倍。
  滾筒輸送機以圓弧段中心線上的滾筒間距作為計算滾筒間距。當圓弧段采用鏈傳動時,相鄰兩傳動滾筒的夾角應小于5°,以改善傳動狀況。

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