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小型皮帶輸送機的起制動過程產生的動載荷將直接影響到輸送帶的選擇、拉緊裝置的設計，驅動裝置的驅動能力等問題。輸送機的動態過程的研究是保證輸送機在起制動過程中尋求降低輸送帶和其它零部件的動載荷的重要途徑。它是小型皮帶輸送機設計的技術上可行和經濟上合理的核心問題。
小型皮帶輸送機動力學仿真模型的具體參數：頭部滾筒中心與尾部滾筒中心的距離為16m，膠帶帶寬0.8m，驅動滾筒直徑1m，尾部滾筒直徑0.8m，頭尾該向滾筒直徑均為0.5m，上下托輥的直徑為0.133m，上托輥間距為1.2m，下托輥間距為3m，且滾筒和托輥均設為剛性材料；膠帶與驅動滾筒的摩擦系數是0.35，膠帶與改向滾筒的摩擦系數是0.3，與托輥的摩擦系數是0.35；膠帶型號選為ST-1250，膠帶的彈性模量E=30.830N/m，泊松比v=0.45，膠帶單位長度質量為24.7kg/m2，膠帶厚為12mm。根據以上參數建立的小型皮帶輸送機仿真模型。
小型皮帶輸送機啟動特性仿真分析：啟動曲線的確定，按照小型皮帶輸送機的啟動原則，通過對比HARRISION法、余弦法以及NORDELL法啟動曲線，這三種方法都可以很好的降低膠帶的動張力。通過對比分析三種方法的優劣，所建模型的啟動曲線采用余弦法。所建模型的速度設為2m/s，啟動時間為20s。建立完小型皮帶輸送機模型并對啟動進行設置，設置仿真時間為30s，仿真步數為1200，進行仿真運算。仿真運算完，可以查看小型皮帶輸送機的整個啟動運行情況；也可以通過繪圖按鈕，對各部件的速度、加速度、各方向的受力及其轉矩在小型皮帶輸送機運行過程中的各自變化曲線。
驅動滾筒及其尾滾筒的速度對比曲線：在剛啟動時，尾部滾筒的啟動速度與驅動滾筒的速度有一定的滯后，這是因為膠帶是一個逐漸啟動的過程，且在啟動過程中的應力波從驅動滾筒傳到尾部滾筒要用一定的時間，這才致使尾部滾筒的啟動速度滯后于驅動滾筒的啟動速度。20s后，驅動和尾部滾筒的速度趨于穩定值。
同理，可以對驅動滾筒及其尾部滾筒的加速度對比曲線進行分析：從驅動和尾部滾筒加速度曲線對比來看，在啟動過程中尾部滾筒的加速度曲線雖與驅動滾筒的加速度曲線接近，但從加速度放大圖中可以看出尾部滾筒一直存在小的波動，這與膠帶的波動有關，是因為應力波波動造成的。在啟動20s后驅動滾筒的加速度為零，而尾部滾筒的加速度仍有波動不為零，這是由于應力波的傳播滯后造成的。在20s后驅動與尾部加速度趨于零，這與前述的驅動和尾部滾筒的速度趨于一定值的結論是一致的。
