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自動化流水線具有運輸能力大、效率高、工作可靠、操作簡單、便于實現自動化控制等優勢，在煤礦運輸中起著舉足輕重的作用。我國煤礦斜井提升用自動化流水線起始于上一世紀60年代，井筒傾角一般小于18°，受膠帶和元部件質量的限制，運距和運能都很小。隨著技術的發展，80年代我國自行生產出鋼絲繩芯膠帶，使得自動化流水線在煤礦主斜井得到了廣泛的應用。目前我國煤礦85%的主斜井運輸都是使用自動化流水線，但隨著煤礦開采深度及其他條件的不斷變化，大傾角自動化流水線在煤礦井下運輸中逐漸占據了主一導地位。大傾角自動化流水線(傾斜角大于18°)在設計方面有一定的特點和技術難度，因此在設計過程應從以下幾方面考慮。
幾個主要參數的選取:大傾角自動化流水線在設計和計算時，應首先認真考慮主要參數的選取，因為它關系到系統功能的可靠實現和輸送設備安全生產。
自動化流水線的輸送帶的安全系數。大傾角自動化流水線發生斷帶事故，其危害性遠比水平輸送機大得多。因此，輸送帶的安全系數應該取較大數值。但是安全系數也不宜取值過大，因為取較大的安全系數，就意味著要選取較高規格(強度)的輸送帶。輸送帶的強度越大，必然厚度越大，其橫向剛度也就越大，成槽性也就越差，超過限度時，就不能保證輸送帶對物料實施有效的夾持。因此，當輸送帶因帶強太大而不能按設計要求成槽時，就必須考慮采取其他措施，既要能滿足輸送帶強度要求，又能滿足成槽性要求。
自動化流水線的模擬摩擦因數。輸送機的模擬摩擦因數直接影響到驅動功率、膠帶強度、逆止力矩等主要參數的確定。與普通自動化流水線相比，由于采用了深槽托輥組和其他裝置，在計算額定工況時，模擬摩擦因數應該考慮取較大數值。在計算逆止工況時，模擬摩擦因數關系到系統的安個性，應該取較小數值。
自動化流水線的帶速。帶速不僅影響輸送機的輸送能力、驅動功率等性能指標，也影響托輥、輸送帶等部件的選用。對于大傾角自動化流水線來講，帶速的大小還影響物料輸送的穩定性。在落料段，由于物料與輸送帶存在著相對速度差，較高的帶速所提供的摩擦力極有可能不能克服物料自身的慣性力而使得物料無法保持與輸送帶的同步運行，從而造成物料的無法輸送。因此，自動化流水線不宜選取較高的帶速。
自動化流水線的輸送帶的下垂度。輸送帶的下垂度越大，輸送帶在趨入托輥組時的角度也就越大，物料也就越不穩定。因此，設計計算時下垂度應該選取較小值。當然，也不能取得過小，否則會使輸送帶強度覷榴增大而影響成槽性。http://m.xmgou.cn/自動化流水線技術整理發布。
